Neseniai šaligatviai priklausė tik pėstiesiems. Jie tam ir buvo sukurti. Šaligatviai atsirado, kai, pasak romano „Aukso veršis“ autorių, gatves, kurias nutiesė pėstieji, užvaldė automobilininkai. Žinomo romano ištraukoje atkreipiamas dėmesys, kad važiuojamoji gatvių dalis dvigubai paplatėjo, šaligatviai pasidarė siauri it tabako banderolė, o pėstiesiems beliko spaustis prie sienų.